智驾 VLA 算法

小鹏汽车 智驾 VLA 一面：多模态融合与闭环评测

小鹏汽车智驾 VLA 算法一面：从 VLA 与传统端到端智驾的差异切入，追问视觉与语言编码、早中晚融合的取舍、动作空间与轨迹后处理、长尾数据与 loss 设计、开环与闭环评测、仿真与 Sim2Real、模型压缩与端侧延迟，最后手撕卡尔曼滤波。